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    可以看出 Cartographer 算法主要由 3 部分组成,分别为 cartographer_ros 功能包 、cartographer 核心库 和 ceres-solver 非线性优化库 。截至本书写作时,最稳定的版本为 cartographer_ros-1 0 0+cartographer-1 0 0+ceres-solver-1 13 0,所以下面的分析将以此版本展开。
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  • cartographer的总结分析 - 知乎
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    Cartographer_QuestInfo is a quest library module for Cartographer Cartographer_QuestInfo has built-in database for quests, no need to record quest first, you get the info instantly Provide info for nearly every quest Quest info are data mined from wowhead allakhazam wowbox website, so it is almost complete and up-to-date
  • 如何通过调整cartographer的配置参数,进而在定位准确的前提下,尽可能提高机器人运动速度? - 知乎
    如何通过调整cartographer的配置参数,进而在定位准确的前提下,尽可能提高机器人运动速度? 各位大佬!本人初识cartographer,想请问各位大佬。 我在实验过程中发现,机器人运动速度到一定值后,cartogrpher纯定位会出现定位漂移…
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