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damnify    
vt. 损伤,损害

损伤,损害

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    教程分为基础篇、机器人学篇、建模仿真篇、Nav2导航篇、ROS2控制篇、实体机器人篇、Moveit2机械臂篇。 基础篇主要对ROS2的软件库和工具集进行介绍，通过基础篇的学习，你可以掌握ROS2常用工具使用，并可以通过C++或Python调用ROS2的API进行通信。 通过对基础的机器人学进行学习，丰富你的机器人理论知识，使得接下来的学习畅通无阻。 通过对机器人的结构进行建模，实现在ROS2的GUI工具中展示机器人模型，并进行仿真，让你的机器人动起来。 通过对Nav2框架结合仿真机器人进行实战，带你了解机器人建图导航技术，同时增加了进阶篇内容，小鱼带你一起将自己的算法在Nav2上进行实现。 先介绍ROS2-Control，接着小鱼带你在硬件上实现ROS2控制。
  • PyFlow 教程 - CSDN博客
    PyFlow 是一个通用的Python可视化脚本框架。 它提供了程序结构的基础，如包的发现、输入定制、导出器以及实体和工具的基本类。 你可以完全移除默认提供的节点和工具，从零开始构建自己的库。 此外，PyFlow还支持在没有用户界面的情况下评估程序，通过简单的命令行界面（CLI）和 setup py 脚本操作。 该项目由David O'Connor维护，采用MIT许可证，可在 GitHub 上找到更多详情。 其目标是提供一个现代的Python安装和依赖管理器，特别适合数据流编程和子图。 2 项目快速启动 确保你已经安装了Python 3。 若未安装，可访问 Python官网 下载。 接下来，使用 pip 安装PyFlow：
  • 教程 — ROS 2 Documentation: Humble 文档
    这些教程是一系列逐步说明的指导，旨在逐渐培养ROS 2的技能。 最好的学习方法是按顺序首次逐个进行教程，因为它们是相互构建的，不旨在成为全面的文档。





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