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【自动驾驶】一些业内自动驾驶专业术语释义_nudge 自动 . . .
在自动驾驶领域中，“MPI” 指的是 “Miles Per Intervention”，即每次干预行驶的里程数。这是一种度量自动驾驶系统在一定行驶距离内需要人类干预的频率的指标。
自动驾驶词典--术语篇（持续更新！） - 知乎专栏
ADAS：先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System） ACC：自适应巡航（Adaptive Cruise Control） ALC：自动变道辅助（Auto Lane Change）
自动驾驶中的名词解释 | Icebound
MPI：Miles per Intervention，一次接管对应的自动驾驶里程，也就是平均跑多少里程才会接管一次。这个指标是评估自动驾驶系统的一个核心指标，MPI越高，也就是越不用接管，系统也就更优秀。
自动驾驶、车路协同专业术语缩写大全及解释 | CHEGVA
盲点监测系统通过提供实时的监测和警告功能，有助于提高驾驶安全性，减少盲点导致的事故风险，是自动驾驶技术中的重要安全功能之一。 NOP ：Navigation on Pilot，领航辅助，一种自动驾驶功能，可以在高速公路上自动导航并保持车辆在车道中。
史上最全的自动驾驶常见缩略词汇总 – 刘文浩
忙里偷闲整理了一份史上最全的自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶、行车安全相关领域的缩略词的中文注释及英文全称，加起来有180多个，没想到有这么多，难怪作为半个业内人士也经常看不懂别人说的一些缩略词是什么意思。
一文详解Apollo7. 0 预测模块及相关技术 - CSDN博客
近几年中自动驾驶行为预测领域很火的一种方式是——采用类似VectorNet（《VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation》）这个分层的图神经网络的思想，将道路等静态环境信息以及动态交通参与者的运动轨迹均进行
自动驾驶相关术语 - 知乎
一个表达自我概念的术语，用来指被自主控制的车辆，而不是场景中的其他车辆或物体。它最常用的形式是 "ego-vehicle"，相当于”self-vehicle“。 FMEA: 失效模式和影响分析 Failure Mode and Effects Analysis
ADAS AD全面分析（二），标配NOA，走向L4，自动驾驶的 . . .
车道偏离预警LDW（Lane Departure Warning），实时监测汽车在本车道行驶状态，并在出现车道偏离时发出警告，可实现对车辆横向控制，典型配置方案是1V。 L1-L2：关注舒适度在L0基础上，L1增加了执行能力，可以实现单纵向或单横向控制，更关注用户的舒适度提升，而L2可同时实现横向和纵向控制，L1开始行车场景也从单车道推至了多车道。 L1代表功能包括主动刹车（AEB）、车道保持辅助（LKA）和自适应巡航（ACC），一般通过一个前视摄像头或一个前向毫米波雷达可以实现。主动刹车AEB（Autonomous Emergency brake），实时监测汽车前方行驶环境，在发生碰撞危险时自动启动制动系统使车辆减速，以避碰撞或减轻碰撞后果，典型配置方案是1V或1R。